机器视觉在全球发展中已有很长的历史，距我国进入实际工业生产也已有十多年了。在这十多年中，视觉检测技术已在工业自动化生产中得到了大规模推广和发展。但是，传统的外观检测技术主要用于尺寸检测，尤其是在五金件和紧固件领域。时至今日，尺寸检测已越来越不能满足视觉检测的要求了，许多客户要求对产品进行多方面的检测，例如表面缺陷检测。下面，我们就来探讨一下表面缺陷检测的在当前存在的一些问题和解决方案。

    根据不同的分类标准，产品的表面缺陷检测可以分为很多类别：例如，根据产品的形状，可以将其分为表面缺陷检测和不规则产品表面缺陷检测。根据产品可分为金属零件表面缺陷检测和塑胶件表面缺陷检测。按照检测要求来分，主要是分为全部缺陷检测和部分缺陷检测。虽然说表面缺陷检测是分为很多种的，但是，从总体上来说，表面缺陷检测主要分为以下几个方面：

    一、塑胶件表面缺陷检测的内容

    1、产品弧面、柱面的检测

    缺陷检测因为不同的人对缺陷的定义是不同的，就算是同一个人在不同光照条件下，对于同一个缺陷产品的定义也是不一样的。所以，是很难具体来衡量这个缺陷的，而弧面和柱面的检测就更是个问题了，因为相机和镜头等因素的影响，是很难把弧面不同位置上面的缺陷检测出来的。这时可能有人会说可以把产品转动起来，是的，但这样又会影响到检测速度，而速度又是客户很在意的一个考察设备可行性的重要指标。

    2、产品内壁，内孔检测

    由于镜头自身的特性，视觉检测很难用于检测产品内部的缺陷，特别是一些细而长的零件内部缺陷。有难度不等于不能解决，东莞市瑞智光电科技有限公司经过长期的实验研究，目前在无油轴承内壁检测，滚针轴承内部滚针检测，螺丝内部螺纹缺陷检测等方面都取得了极大的进步。目前我司的检测设备已完全可以检测这些零配件的内部缺陷。

    3、橡胶件检测

    橡胶件检测主要存在三个问题，一个是大部分的橡胶件都是黑色的，黑色容易吸光，在视觉检测上就不容易打光导致部分缺陷会漏检；第二点是因为橡胶件大部分都是不规则的，这对于表面缺陷检测就很难了；其次，橡胶件由于本身的特点，很多时候不拉伸很难发现内部的裂纹及颗粒。以上三点决定了橡胶件检测的难度，这也是为什么目前使用视觉对橡胶件进行检测的项目有限的原因，目前橡胶件检测还是我们整个行业的难点，目前能检测的也就大的裂纹检测，缺块检测，橡胶件缺陷检测的路途还很遥远，需要我们继续努力。

    二、塑胶件橡胶件外观缺陷尺寸视觉检测应用实例

乐发lv    锂电池的橡胶薄膜阀产品尺寸较小，外观缺陷也较小，采用人工检测效果不理想，无法100%完成缺陷检测。

    采用分选机后，大大的提高了橡胶薄膜阀的产品质量，降低了工人的劳动强度，减少了工厂的人工，为工厂节约了大量人力成本，同时分选机大大提高了分选速度，每分钟能够分选400pcs以上。减短了工厂给客户的交货周期，给客户赢得了良好的口碑。